NVIDIA Isaac Sim
Sveiki atvykę į Mėnulio Miestą!
Mes kuriame sistemas, kurios mato, juda ir reaguoja.
Įgyvendiname unikalius robotikos, AI vaizdo analizės, 3D simuliacijų ir programinės automatizacijos prototipus.
Idėjas paverčiame į veikiančius projektus - nuo AI kamerų ir mobilių robotų iki web/mobile sistemų, simuliacijų ir fizinių prototipų.
Built by Mėnulio Miestas • Creative lab for robotics & intelligent systems
Apie mus
Esame technologijų kūrėjų komanda, jungianti fizinį ir skaitmeninį pasaulį.
Esame technologijų kūrėjai, dirbantys robotikos, AI, computer vision, 3D ir web/mobile sistemų srityse. Mus labiausiai domina sprendimai, kurie jungia fizinį ir skaitmeninį pasaulį: kameros, robotai, jutikliai, simuliacijos, 3D modeliai ir realaus laiko valdymo sistemos.
Mums patinka ne tik programuoti, bet ir kurti visą sprendimą: nuo idėjos, prototipo, 3D modelio ar simuliacijos iki veikiančio demo, kurį galima parodyti, testuoti ir toliau vystyti.
Mėnulio Miestą veda didelis smalsumas technologijoms ir įvairioms sistemoms, kurios juda, reaguoja ir atrodo tarsi gyvos. Smalsumą jungiame su robotika, AI, 3D grafika ir programine įranga, kad kurtume prototipus, kurie gali tapti realiais produktais.
Technologijų rinkinys
Technologijos, su kuriomis dirbame
Naudojame pažangiausias platformas ir įrankius robotikos, AI vizijos, simuliacijų, pramoninės integracijos ir diegimo srityse.
NVIDIA Isaac Sim
ROS 2
Gazebo
OpenCV
PyTorch
Docker
Grafana
OPC UA
MQTT
Ką kuriame
Robotika, AI vaizdo analizė, 3D simuliacijos ir automatizacijos prototipai.
Mūsų darbas - paversti idėjas į veikiančius technologinius sprendimus: kamerą, kuri atpažįsta objektus; robotą, kuris juda pagal logiką; simuliaciją, kuri leidžia testuoti procesą; arba web/mobile sistemą, kuri viską sujungia į vieną valdymo platformą.
AI kameros ir objektų sekimas
Kuriame sistemas, kurios per kamerą aptinka ir seka žmones, transportą, paletes, dėžes ar kitus objektus realiu laiku. Tokie sprendimai gali būti naudojami sandėliuose, gamyboje, saugumo zonose ar kokybės kontrolės prototipuose.
Pavyzdys
Kamera mato objektą, pažymi jį ekrane, seka jo judėjimą ir
siunčia įspėjimą, jeigu jis patenka į pasirinktą zoną.
Žmonių aptikimas
Aptikimas ir sekimas realiu laiku
Paletės / dėžės sekimas
Objektų identifikavimas ir sekimas sandėlyje
Pavojingų zonų stebėjimas
Įspėjimai, kai pažeidžiamos saugumo zonos
Objektų skaičiavimas
Tikslus įėjimų, išėjimų ir srautų skaičiavimas
Kokybės kontrolės prototipai
Defektų aptikimas ir vizualinė kokybės analizė
AI kamera su dashboardu
Centralizuotas stebėjimas ir analizė
Tikslumas
99%+
Aptikimo tikslumas
Realus laikas
<100ms
Apdorojimo delsa
Integracija
API / SDK
Paprasta integracija
Mobilūs robotai ir robotikos prototipai
Kuriame mobilių robotų ir autonominių sistemų prototipus: judėjimo logiką, kelių planavimą, sensorių integraciją, roboto būsenos stebėjimą ir valdymo sistemas.
Pavyzdys
Robotas gauna užduotį, juda iki tikslo, aplenkia kliūtis ir
siunčia savo būseną į dashboardą.
Roboto judėjimo logika
Sprendimai pagal aplinką realiu laiku
Kelių planavimas
Optimalaus maršruto skaičiavimas iki tikslo
Sensorių integracija
Duomenys iš kamerų, LiDAR ir jutiklių
Roboto status dashboard
Būsenos ir telemetrijos stebėjimas
Kelių robotų koordinavimas
Užduočių paskirstymas tarp robotų
Robotų valdymo aplikacija
Nuotolinis valdymas iš web ar mobile
Navigacija
±2cm
Pozicionavimo tikslumas
Reakcija
<50ms
Sprendimų laikas
Veikimas
24/7
Nepertraukiamas darbas
Robotų ir gamybos simuliacijos
Kuriame 3D simuliacijas robotams, sandėliams, gamybos procesams ir automatizavimo idėjoms testuoti prieš investuojant į realią įrangą.
Pavyzdys
Virtualioje aplinkoje galima patikrinti, kaip robotas judės,
kur bus kliūtys, ar logika veiks ir kaip atrodys visas procesas.
Isaac Sim / Unity / web 3D
Realistiška 3D aplinka testavimui
Sandėlio proceso simuliacija
Logistikos srautų modeliavimas
Gamybos linijos testavimas
Procesų logikos patikra prieš diegimą
Virtualus prototipas vadovybei
Sprendimo demonstracija be įrangos
Investuotojų demo
Vizualus koncepcijos pristatymas
3D aplinka robotų testavimui
Saugus algoritmų bandymas virtualiai
Tikslumas
1:1
Tikroviškas modelis
Greitis
10×
Greitesnis testavimas
Aplinkos
3D
Realaus laiko simuliacija
Web/mobile sistemos techniniams procesams
Kuriame web ir mobile aplikacijas, kurios leidžia stebėti, valdyti ar automatizuoti techninius procesus: robotus, kameras, užduotis, įrangos būseną ir realaus laiko duomenis.
Pavyzdys
Operatorius telefone ar kompiuteryje mato robotų būseną,
kameros aptiktus objektus, įspėjimus ir užduotis.
Roboto valdymo panelė
Realaus laiko komandos ir būsena
Gamybos dashboard
Visi procesų rodikliai vienoje vietoje
Real-time duomenų atvaizdavimas
Gyvi grafikai ir įspėjimai
Darbuotojų užduočių sistema
Užduočių paskirstymas ir sekimas
Mobile app operatoriams
Valdymas ir stebėjimas telefone
AI kameros rezultatų peržiūra
Aptiktų objektų ir įvykių istorija
Realus laikas
<1s
Duomenų atnaujinimas
Prieiga
Web + Mobile
Bet kuriame įrenginyje
Integracija
API
Realaus laiko duomenys
3D modeliavimas, spausdinimas ir prototipai
Kuriame 3D modelius, technines detales, laikiklius, korpusus, robotikos komponentus ir fizinius prototipus.
Pavyzdys
Sukuriamas kameros, LiDAR ar jutiklio laikiklis, kuris
sumodeliuojamas, atspausdinamas ir pritaikomas realiam prototipui.
Kamerų / jutiklių laikikliai
Tiksliai pritaikyti montavimo sprendimai
Robotų korpusai
Apsauginiai ir funkciniai komponentai
Mechaninės detalės
Greitas idėjos materializavimas
Gaminio koncepcijos modeliai
Fizinis modelis idėjai parodyti
3D modeliai simuliacijoms
Tikslūs modeliai virtualiems testams
Fiziniai demo prototipai
Veikiantis pavyzdys testavimui
Tikslumas
0.1mm
Spausdinimo tikslumas
Greitis
48h
Nuo idėjos iki detalės
Medžiagos
10+
Įvairios medžiagos
YouTube / Creative Lab
Mėnulio Miestas - mūsų kūrybinė technologijų laboratorija
YouTube kanale „Mėnulio Miestas“ rodome kūrybinius eksperimentus: 3D pasaulius, robotikos idėjas, žaidimų prototipus, interaktyvias sistemas ir technologijų bandymus.
Tai vieta, kur galima pamatyti ne tik galutinį rezultatą, bet ir mūsų mąstymo procesą: kaip gimsta idėjos, kaip jos testuojamos ir kaip iš paprasto koncepto atsiranda veikiantis prototipas.
Check it out: Mėnulio Miestas → 3D worlds · robotics ideas · creative prototypes · technology testsKaip mes dirbame
Nuo idėjos iki veikiančio technologinio prototipo
Procesas paprastas: pirmiausia suprantame idėją, tada parenkame technologinį kelią, sukuriame veikiantį demo ir pagal testus jį tobuliname.
Idėja
Pirmiausia suprantame, ką norima sukurti, automatizuoti, sekti, valdyti ar simuliuoti.
Koncepcija
Parenkame technologinį kelią: AI kamera, robotas, 3D simuliacija, web sistema, mobile app, 3D modelis ar jų kombinacija.
Prototipas
Sukuriame veikiantį demo, kurį galima pamatyti, testuoti ir parodyti komandai, vadovybei ar investuotojams.
Tobulinimas
Pagal testavimo rezultatus sprendimas tobulinamas iki realesnio MVP arba produkto.
Mūsų stiprybė
Jungti skirtingas technologijas į vieną veikiančią sistemą.
Dauguma projektų neveikia vien tik su viena technologija. Reikia sujungti kamerą, AI modelį, robotą, 3D aplinką, duomenis, vartotojo sąsają ir kartais net fizinę detalę.
Mūsų stiprybė yra būtent tame - galime mąstyti apie visą sistemą: nuo sensoriaus ir algoritmo iki dashboardo, simuliacijos ar 3D spausdinto prototipo.
Mes nekuriame tik kodo. Mes kuriame veikiančias technologines sistemas.Kontaktas
Turite idėją, kurią norite paversti veikiančiu prototipu?
Galiu padėti įvertinti, kokios technologijos reikėtų, kiek sudėtingas sprendimas ir nuo ko pradėti.